腰马合一是一个古代军阵用语，意为将骑马的士兵和步行的士兵合并成一个独立的作战单元，从而实现更加完善的协作和战术灵活性。在中国古代的军事战争中，腰马合一被广泛应用，并且取得了较为显著的成果。
相比于单纯的步兵和骑兵，腰马合一的实施最大的优势在于，它能够打破单兵作战和战术僵化的瓶颈，更好地发挥出不同武器和作战手段的综合作用，提高了战场上的作战效率。
在古代中国，腰马合一的实施需要严格的训练和统一的指挥，因此往往是由高度专业化的将领和士兵来实现。虽然当今战争的方式和形式已经发生了巨大的变化，但腰马合一仍然是一个有着深刻军事思想和现实应用价值的话题。
